A PID szabályzó a legpontosabb
Az automatikus vezérlők mind az eszköz elve, mind a művelet algoritmusa szerint eltérhetnek egymástól. Van egy közös dolog - mind visszajelzést hajtanak végre.
A leggyakoribb típusDIP. Ez a legegyszerűbb és legolcsóbb eszköz a kívánt paraméter fenntartására egy adott tartományban. Ilyen rendszerek sokaságát sok esetben lehet nevezni, mind a gyártási, mind a háztartási készülékekben. Vas, elektromos fűtés konvektor, AGV és még egy WC-tál - ezek azok a készülékek, amelyekben a legegyszerűbb kétpozíciós rendszert alkalmazzák, amelynek elve az, hogy a szabályozó szerv (PO) egy szélső helyzetben vagy a másikban helyezkedik el. A kimeneti paraméter szabályozásának ez a hátránya a szabályozás alacsony pontossága.
Bonyolultabb arányos szabályozók. Jeleznek egy jelet a szabályozó szerv helyére, attól függően, hogy a szabályozott paraméter értéke mennyire nő vagy csökken. Nincs több, mint két POS tartalma, bármelyik köztes pontban megtalálható. Működési elv: minél jobban tér el a kimeneti paraméter a beállított értéktől, annál inkább megváltozik a szabályozott szerv helyzete. A hátrány a statikus hiba jelenléte, azaz stabil eltérés a kimeneti paraméter beállított értékétől.
A hiba kiküszöbölése érdekében alkalmazni kellintegrált szabályozás. Ennek eredményeként megjelentek az arányos-integrált (PI) szabályozók. Hátrányuk az volt, hogy képtelenek voltak figyelembe venni a szabályozott rendszer tehetetlenségét, a késleltetést az ellenőrzési tevékenységhez képest. Mire a szabályozó reagál a rendszer zavaraire, lehetséges, hogy az ellenkező hatást már szükségessé teszik, és a negatív visszacsatolás pozitívvá válhat, ami nagyon nem kívánatos.
A legtökéletesebb a PID szabályozó. Figyelembe veszi az ellenőrzött paraméter gyorsítási karakterisztikájának differenciális összetevőjét, vagyis a változás sebességét a PO helyzetében bekövetkező lépésszerű változás következtében. A PID szabályozó beállítása bonyolultabb, ezt megelőzi a gyorsítási jellemzők eltávolítása, az objektumparaméterek, például az időeltolódás és az időállandó meghatározása. Ezenkívül mindhárom összetevő konfigurálva van. A PID szabályozó statikus hiba nélkül hatékonyan stabilizálja a kimeneti paramétert. Így megszünteti a parazita generációt.
A PID szabályozó különböző módon hajtható végreelemalap. Ha a rendszer alapja mikroprocesszor, gyakran vezérlőnek nevezik. A paraméter megőrzésének pontosságát az ésszerűen elfogadható elv alapján kell kiszámítani.
Előfordul, hogy a technológiai követelmények aaz egyik paraméter karbantartása olyan merev, hogy csak PID szabályozót lehet használni. Erre példa a mikrobiológiai termelés, amelyben a termikus rendszer határozza meg a termékek minőségét. Ebben az esetben a PID hőmérséklet-szabályozó a mikroklímát 0,1 fok vagy kisebb értéken tartja, ha természetesen az érzékelők helyesen vannak felszerelve és a beállításokat kiszámítják.
</ p>>
